| 智能制造勢頭良好 持續(xù)發(fā)展須“爬坡過坎” | 2017-12-26 |
國家發(fā)改委最近推出了新的三年計劃，智能制造作為當下的“風(fēng)口”，代表著中國制造業(yè)的未來。如何以智能制造驅(qū)動技術(shù)改造、模式創(chuàng)新以及產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級？智能制造將為加快發(fā)展先進制造業(yè)，推動質(zhì)量變革、效率變革、動力變革，以及改善人們的生產(chǎn)生活帶來什么？是我國制造業(yè)需要思考的問題。
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| 四軸機器人和六軸機器人 | 2017-12-26 |
小型裝配機器人可以勝任包括裝配在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務(wù)，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關(guān)的工序，以及打標簽、檢驗、抽樣等加工工序。
這里說的小型裝配機器人，是指最大有效載荷可達20 kg（44磅）、最遠處理距離可達1300mm（51英寸）... |
| 工業(yè)機器人固定工具測量 | 2017-12-26 |
一、工業(yè)機器人固定工具測量概要
1、固定工具的測量分為2步:
(1)確定固定工具的外部TCP和世界坐標系原點之間的距離... |
| 工業(yè)機器人的驅(qū)動機構(gòu)和驅(qū)動系統(tǒng) | 2017-12-26 |
一、工業(yè)機器人的驅(qū)動機構(gòu)
工業(yè)機器人的驅(qū)動機構(gòu)分為直線驅(qū)動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。下面簡單介紹一下這兩種驅(qū)動機構(gòu)。
1.直線驅(qū)動機構(gòu)
1. 1齒輪齒條裝置
通常,齒條是固定不動的，當齒輪傳動時... |
| 工業(yè)機器人的傳動結(jié)構(gòu) | 2017-12-26 |
工業(yè)機器人的傳動系統(tǒng)要求結(jié)構(gòu)緊湊、 重量輕、轉(zhuǎn)動慣量和體積小, 要求消除傳動間隙, 提高其運動和位置精度。工業(yè)機器人的傳動裝置除了齒輪傳動、蝸桿傳動、 鏈傳動和行星齒輪傳動外, 還常用滾珠絲桿、 諧波齒輪、鋼帶、 同步齒形帶和繩輪傳動。
齒輪傳動
齒輪傳... |
| 工業(yè)機器人的選擇和啟動程序 | 2017-12-26 |
一、選擇和啟動機器人程序
如果要執(zhí)行一個機器人程序，則必須事先將其選中。機器人程序在導(dǎo)航器中的用戶界面上供選擇。 通常，在文件夾中創(chuàng)建移動程序。 Cell 程序(由 PLC 控制機器人的管理程序) 始終在文件夾"R1" 中。
1 、導(dǎo)航器: 文件夾/ 硬... |
| 工業(yè)機器人的十大應(yīng)用行業(yè) | 2017-12-26 |
1、汽車制造業(yè)
在中國，50％的工業(yè)機器人應(yīng)用于汽車制造業(yè)，其中50％以上為焊接機器人；在發(fā)達國家，汽車工業(yè)機器人占機器人總保有量的53％以上。據(jù)統(tǒng)計，世界各大汽車制造廠，年產(chǎn)每萬輛汽車所擁有的機器人數(shù)量為10臺以上。隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，工業(yè)機器人... |
| 了解機器人控制的基本方法 | 2017-12-26 |
機器人的控制方法，根據(jù)控制算法的不同可分為以下幾種類型。
按照控制算法的不同，機器人的控制方法可以分為PID控制、變結(jié)構(gòu)控制、自適應(yīng)控制、模糊控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制等方法。也有的文獻將現(xiàn)有的控制算法分為邏輯門限控制、PID控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和模糊控制等。... |
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